Innovación Desarrollo del primer vehículo autónomo del país a industria minera es uno de los pilares fundamentales en el desarrollo económico del país, por ello cobra gran importancia la incorporación de nuevas herramientas que permitan mejorar la seguridad y la eficiencia de sus procesos productivos. Trabajar en tecnologías asociadas a la automatización, tele–operación y robotización de vehículos y maquinaria minera móvil permitirá obtener aumentos en la productividad, disminución en los Centro Avanzado en Tecnología para la Minería (AMTC): L Por Bernardita Ponce J. El proyecto, que se encuentra liderado por el grupo de Automatización y Robótica del AMTC, tiene por objetivo generar conocimiento en Chile acerca de la robótica y en específico sobre la creación de vehículos autónomos. costos, así como mejoras en la seguridad y la salud laboral. La automatización de maquinarias y vehículos es de gran importancia en una faena minera, ya que permite alejar a los operarios de tareas poco seguras y de ambientes con condiciones adversas. Para alcanzar este objetivo, el grupo de Automatización y Robótica del Centro Avanzado de Tecnología para la Minería (AMTC, por su descripción en inglés) de la FCFM, ha comenzado a robotizar un vehículo de tamaño real, que será utilizado tanto como plataforma de validación de desarrollo tecnológico, así como para el entrena- miento de personal altamente calificado, principalmente estudiantes de doctorado y magíster. La idea de un vehículo autónomo en Chile El desarrollo del proyecto, nació del Profesor Javier Ruiz del Solar, Director Ejecutivo del AMTC y académico del Departamento de Ingeniería Eléctrica de la FCFM, que planteó la necesidad de contar con capital humano calificado que sea capaz de enfrentarlos problemas de automatización en minería subterránea y de cielo abierto. “El tema de hacer un vehículo que opere de manera autónoma es un proyecto bastante ambicioso, porque involucra una serie de disciplinas, cada una de las cuales ha sido tratada bajo algún tipo de perspectiva o proyecto de investigación aquí en la Universidad”, señala el Dr. Marcos Orchard, académico del Departamento de Ingeniería Eléctrica e investigador asociado del AMTC. Entre los conocimientos que se desarrollan al interior del centro, el Dr. Orchard señala que “los temas de estimación, percepción (cámaras, láser, radares y otros sensores) y 10