Proceso de Telecomando del Vehículo Autónomo Enlace de Alta Capacidad y Velocidad 2. Enlace Análogo de video Enlace de Alta Capacidad y Velocidad FM Link Análogo de Video Cámara Frontal Análoga RF Modem RF Link FM Link Análogo de Video Monitor 7” RF Modem Link RF Ethernet Transmisión de datos Ethernet Notebook 14” USB RS232 1. Control Remoto RS232 Embedded computer control RS232 Joystick (Control) Telecomando Unidad de Control Eléctrica (ECU) Car El telecomando permitirá que el vehículo pueda accionar a la distancia los motores que mueven la dirección y accionan el freno. En la figura se aprecia el Link de Radiofrecuencia (RF), que es un enlace que permite trasmitir información desde y hacia el vehículo. res que mueven la dirección y accionan el freno. “Para el telecomando tenemos personas que han trabajado en el link de radiofrecuencia (RF), que es un enlace que permite trasmitir datos desde y hacia el vehículo”, complementa Marcos Orchard. Desde el punto de la investigación y, en particular, en lo que respecta a la ingeniería aplicada, muchas veces los estudiantes están ávidos de encontrar aplicaciones donde confluyan todos los conceptos que han estudiado. Este proyecto incluye aspectos de electrónica y mecánica, así como de programación, procesamiento de imágenes y señales. Desde el punto de vista de la industria, existe una necesidad de realizar procesos autónomos que permitan disminuir el riesgo de los trabajadores en tareas que son inherentemente peligrosas. “Hay interés en trabajar con proyectos que involucren la optimización de procesos, existe una necesidad de disminuir los riesgos y mantener la continuidad operativa. Estamos entrenando gente que entienda de esto y que sea capaz de llevar proyectos de esa envergadura o colaborar con ellos”, afirma Marcos Orchard. El proyecto, que va a cumplir dos años, espera, en el largo plazo, ser capaz de desarrollar tecnología de punta y conocimiento en el área, el que podrá ser aplicado en diversos campos, no solamente en minería. Además, se han desarrollado tres publicaciones asociadas al tema. Equipo de Trabajo Investigadores: Javier Ruiz del Solar (PhD), Marcos Orchard (PhD), Pablo Guerrero (PhD), Paul Vallejos (PhD). Ingeniero de desarrollo: Rodrigo Asenjo. Estudiantes de doctorado: Isao Parra, Fernando Bernuy y Daniel Herrmann. 12