Apuntes de Cátedra IQ57A
Carreras:
Ingeniería
Civil Química
Ingeniería
Civil en Biotecnología
Escuela de
Ingeniería y Ciencias
Facultad
de Ciencias Físicas y Matemáticas
Universidad
de Chile
Edición
2000
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INDICE DE CONTENIDOS
Introducción
Diagramas en Bloques (Modelo RPA enfriado)El Mecanismo de Realimentación
Modelos de Procesos (Grados de Libertad)Respuestas característicasLa función de transferencia
El polinomio característico
Analisis de estabilidad por polos de la función de transferenciaControladores P, I, D, PI y PIDRespuesta de primer orden
Respuesta de segundo orden
Respuestas de alto ordenAnálisis de estabilidad de sistemas controladosEfecto del control P, I y D
Acción de controladores compuestos (PI y PID)Selección de controladoresEstabilización con control P
Desestabilización con control PI
Método de Routh
Análisis de la localización de polos
Diagrama de localización de polos
Sistemas de alto orden en procesos químicosSintonización (definición de parámetros) de controladoresMétodo matemático riguroso
Métodos empíricosGrandes Retardos en procesos químicosCriterio 1/4
Curva de Reacción
Cohen y Coon
Criterios de minimización de erroresRespuesta de los sistemas a entradas oscilatorias (respuesta de frecuencia)Conpemsación de tiempos muertosAnálisis de un caso: Columnas de destilaciónRazón de amplitudes
Ángulo de fase
Generalización de la Respuesta de FrecuenciaObtener un archivo ZIPpeado del software ControlStation para sus ejercicios.Desarrollo conceptual
Desarrollo del sistema de EDOObtener un archivo ZIPeado del software SuperPro Design para sus diagramas de procesos.
Obtener un archivo ZIPpeado del demo software Qcad (Windows) para sus diseños