Reconocimiento de Objetos en Ambientes No Controlados

 

Durante aproximadamente tres años (1994-1997) trabajé en el desarrollo de algoritmos y sistemas que permitieran el reconocimiento de objetos en ambientes no controlados o naturales. En este contexto desarrollé: el sistema SBCS para la detección automática de tuberías en el interior de canalizaciones de desagües; el sensor VIPOL, que permite implementar en tiempo real la transformada polar-logarítmica; la arquitectura FHAAR, para la detección de bordes en escenas naturales; y el operador FUZZ-GIDO para la detección de objetos simétricos en ambientes no controlados. Los sistemas mencionados fueron desarrollados en el marco de mi tesis de doctorado y permitieron generar 11 publicaciones.

 

 

Análisis de Texturas Naturales

 

Esta línea de investigación la desarrollé entre 1996 y 2000 y consistió en la creación de modelos neuronales que permitieran el análisis de texturas naturales. Este trabajo fue iniciado en el marco de mi tesis de doctorado en Alemania y continuo en el contexto de un proyecto de iniciación de actividades financiado por Fundación Andes en Chile. Como resultado de este trabajo fueron desarrollados los modelos neuronales SASSOM, ASGCS, ASGFC y SASGFC; y los sistemas de análisis de texturas TEXSOM, TEXGFC y TEXSGFC. Estos desarrollos permitieron generar 14 publicaciones.

 

 

Autopoiesis y Procesamiento de Imágenes

 

Desde 1998 y hasta la fecha he trabajado en esta línea de investigación. Para desarrollarla he contado con el financiamiento del proyecto Fondecyt 1990595 y de proyectos de cooperación internacional. La línea de trabajo consiste específicamente en la aplicación del la teoría de Autopoiesis, desarrollada por Humberto Maturana y Francisco Varela, al procesamiento de imágenes. En este contexto fueron desarrollados el modelo T-SCL para el análisis autopoiético de texturas y los operadores SSIP para el análisis tipo steady-state de imágenes. Estos desarrollos han permitido generar 11 publicaciones.

 

 

Búsqueda y Síntesis de Texturas

 

Desde 1997 y hasta la fecha he trabajado en esta línea de investigación. Para desarrollarla he contado con el financiamiento del proyecto Fondecyt 1990595, de proyectos de cooperación internacional y con financiamiento institucional. Se ha trabajado fundamentalmente en la construcción del sistema TEXRET para la búsqueda y síntesis de texturas en bases de datos accesibles desde Internet. En el marco de este proyecto se implementó asimismo el sistema servidor WEBIMAGE. Estos desarrollos han permitido generar 11 publicaciones.

 

 

Fusión de Información de Color e Infrarroja en Imágenes Texturadas

 

Desde 1999 y hasta la fecha he trabajado en esta línea de investigación. La línea de trabajo consiste específicamente en el procesamiento conjunto de información de color e infrarroja para la inspección de imágenes texturadas. En este contexto se han generado 5 publicaciones.

 

 

Sistemas Biométricos y Reconocimiento de Huellas Dactilares

 

En esta línea de investigación se trabajó entre los años 1999 y 2000. Los máximos logros alcanzados fueron una serie de cursos tutoriales y artículos escritos sobre la temática sistemas biométricos y el desarrollo de un novedoso sistema de matching de huellas dactilares. Como consecuencia de este esfuerzo se generaron 3 publicaciones.

 

 

Reconocimiento de Caras

 

Corresponde a la línea de investigación más reciente (desde mediados de 2000) y en la que en la actualidad estoy trabajando con más fuerza. Por el momento se han generado cuatro publicaciones.