"Design
of Fractional Order Adaptive Controller with Applications". Proyecto
FONDECYT 1090208.
.
Duración:
3 años, 2009, 2010 y 2011.
. Fuente
de Financiamiento: Fondo Nacional de Desarrollo Científico y
Tecnológico, FONDECYT.
. Fondos
Asignados: $82.073.000 ($ 28.028.000 + $
33.001.000 + $ 21.044.000)
. Investigador
Responsable: Manuel Duarte M. (10 hrs./sem.)
. Co-Investigador:
Juan Carlos Travieso T. (8 hrs./sem.)
. Otros
Participantes: Memoristas y Ayudantes de Investigación del
Departamento de
Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Chile.
. Duración:
3 años, Marzo 2007-Febrero 2010.
. Fuente
de Financiamiento: Fondo de Fomento al Desarrollo Científico y
Tecnológico, FONDEF.
. Fondos
Asignados: $ 343.200.000 ($187.250 UCH,
$155.950
UTFSM)
. Director
General: Manuel Duarte M.
. Director
Alterno: Ricardo Fuentes (UTFSM).
. Co Investigadores:
Nicolás Beltrán
M., Jesus Casas, Ian Pelissier.
. Otros
Participantes: “Investigadores, Memoristas y Ayudantes de
Investigación del
Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de
Chile y del
Departamento de Electricidad de la Universidad T. Federico Santa
María.
"Diseño de Estrategias Adaptables
para
Control y Anti-Control de Caos en Sistemas No Lineales Variantes e
Invariantes en
el Tiempo y Aplicaciones.". Proyecto FONDECYT 1061170.
.
Duración:
3 años, 2006, 2007 y 2008.
. Fuente
de Financiamiento: Fondo Nacional de Desarrollo Científico y
Tecnológico, FONDECYT.
. Fondos
Asignados: $41.375.000 ($ 15.824.000 + $
12.476.000 + $ 12.805.000)
. Investigador
Responsable: Manuel Duarte M. (10 hrs./sem.)
. Co-Investigador:
Juan Carlos Travieso T. (8 hrs./sem.)
. Otros
Participantes: Memoristas y Ayudantes de Investigación del
Departamento de
Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Chile.
.
Duración:
2 años, 2004, 2005.
. Fuente
de Financiamiento: Fondo Nacional de Desarrollo Científico y
Tecnológico, FONDECYT.
. Fondos
Asignados: $3.240.000 ($1.620.000
+$1.620.000)
. Investigador
Responsable: Manuel Duarte M. (6 hrs./sem.)
. Otros
Participantes: Angel Costa Montiel y Miriam Vilaragut Llanes, Centro de
Investigaciones y Pruebas Electro Energéticas (CIPEL) del
Instituto Superior
PolitécnicoJosé Antonio Echeverria (ISPJAE), La Habana,
Cuba. Juan C. Travieso
Torres, Depto. Ing. Eléctrica, Universidad de Chile.
.
Duración:
1 año, 2004.
. Fuente
de Financiamiento: Fondo Nacional de Desarrollo Científico y
Tecnológico, FONDECYT.
. Fondos
Asignados: $1.500.000.
. Investigador
Responsable: Manuel Duarte M. (6 hrs./sem.)
. Co-Investigador:
Juan Carlos Travieso T. (8 hrs./sem.)
. Otros
Participantes: Rafael Castro Linares, Centro de Investigación y
Estudios
Avanzados del Instituto Politécnico Nacional, Departamento de
Ingeniería
Eléctrica, Sección Mecatrónica, México.
Juan C. Travieso Torres, Depto. Ing.
Eléctrica, Universidad de Chile.
.
Duración:
1 año, 2003.
. Fuente
de Financiamiento: Fondo Nacional de Desarrollo Científico y
Tecnológico, FONDECYT.
. Fondos
Asignados: $1.640.000.
. Investigador
Responsable: Manuel Duarte M. (10 hrs./sem.)
. Co-Investigador:
Juan Carlos Travieso T. (8 hrs./sem.)
. Otros Participantes:
Romeo Ortega,
Laboratoire de Signaux et Systemes (LSS) of
École Supérieure
d’Électricité (SUPELEC) in Gif-sur-Yvette, France. Juan
C. Travieso Torres, Depto. Ing. Eléctrica, Universidad de Chile.
. Duración: 3 años, Marzo
2002-Marzo 2005. (Extensión
Dic. 2005)
. Fuente
de Financiamiento: Fondo de Fomento al Desarrollo Científico y
Tecnológico, FONDEF.
. Fondos
Asignados: $ 189.000.000.
. Director
General: Nicolás Beltrán M.
. Director
Alterno: Eduardo Loyola M.
. Co
Investigadores: Manuel Duarte M. (12 hrs./sem.), Alvaro Peña.
. Otros
Participantes: Investigadores, Memoristas y Ayudantes de
Investigación del
Departamento de Ingeniería Eléctrica y de Enología
y Agroindustrias de la
Universidad de Chile y del Centro Tecnológico de la Vid y el
Vino de la
Universidad de Talca.
.
Duración: 3 años, 2003, 2004
y 2005.
. Fuente
de Financiamiento: Fondo Nacional de
Desarrollo Científico y Tecnológico, FONDECYT.
. Fondos
Asignados: $45.874.000 ($ 21.229.000 + $
12.986.000 + $ 11.659.000)
. Investigador
Responsable: Manuel Duarte M. (10 hrs./sem.)
. Co-Investigador:
Juan Carlos Travieso T. (8 hrs./sem.)
. Otros
Participantes: Memoristas y Ayudantes de Investigación del
Departamento de
Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Chile.
"Estabilización, Seguimiento y Regulación de Sistemas
No Lineales empleando Técnicas de Backstepping y Planitud".
Proyecto
FONDECYT 1000937.
. Duración: 3 años, 2000, 2001 y 2002.
. Fuente de Financiamiento: Fondo Nacional de Desarrollo
Científico
y Tecnológico, FONDECYT.
. Fondos Asisgnados: $42.892.000 ($ 15.327.000 +
$ 15.900.000 + $ 11.665.000)
. Investigador Responsable: Manuel Duarte M. (10 hrs./sem.)
. Co Investigadores: Rafael Castro L.(6 hrs./sem.)
. Otros Participantes: Memoristas y Ayudantes de Investigación
del Departamento de Ingeniería Eléctrica de la
Universidad
de Chile.
"Estudios de pasividad adaptable y control adaptable en sistemas
no lineales". Proyecto FONDECYT 1970351.
. Duración: 3 años, 1997, 1998 y 1999.
. Fuente de Financiamiento: Fondo Nacional de Desarrollo
Científico
y Tecnológico, FONDECYT.
. Fondos Asisgnados: $37.781.000 ($ 12.693.000 +
$ 13.157.000 + $ 11.331.000)
. Investigador Responsable: Manuel Duarte M. (10 hrs./sem.)
. Co Investigadores: Rafael Castro L.(6 hrs./sem.)
. Otros Participantes: Memoristas y Ayudantes de Investigación
del Departamento de Ingeniería Eléctrica de la
Universidad
de Chile.
"Estudios de algoritmos para mejorar el comportamiento
transitorio
de sistemas adaptable". Proyecto FONDECYT 1950502.
. Duración: 2 años, 1995 y 1996.
. Fuente de Financiamiento: Fondo Nacional de Desarrollo
Científico
y Tecnológico, FONDECYT.
. Fondos Asisgnados: $19.096.000 ($ 10.868.000 +
$ 8.228.000)
. Investigador Responsable: Manuel Duarte M. (12 hrs./sem.)
. Co Investigadores: Florencio Sepúlveda L. (12 hrs./sem
. Otros Participantes: Memoristas y Ayudantes de
Investigación
del Departamento de Ingeniería Eléctrica de la
Universidad
de Chile.
"Automatización en el procesamiento de minerales".
Proyecto
FONDEF MI-17. Proyecto conjunto con los Departamentos de
Ingeniería
Eléctrica y Química de la P.U. Católica, el
Departamento
de Procesos Químicos de la U.T.F. Santa María, el
Departamento
de Ingeniería de Minas de la U. de Chile, y con la
participación
de SONDA y de CODELCO Chile, División El Teniente y
División
Andina.
. Duración: 3 años, Mayo 1993 a Abril 1996.
. Fuente de Financiamiento: Fondo de Fomento al Desarrollo
Científico
y Tecnológico, FONDEF.
. Fondos Asignados: $ 163.305.000 (Oct. 92)
. Director General: Guillermo González R.
. Director Alterno: Aldo Cipriano Z.
. Inv. Resp. de Subproyectos: Manuel Duarte M. (12 hrs./sem.)Marcelo
Guarini H., Aldo Casali, Juan Yianatos, Aldo Cipriano, J. Ricardo
Pérez,
Guillermo González.
. Otros Participantes: Investigadores, Memoristas y Ayudantes de
Investigación
del Departamento de Ingeniería Eléctrica de la
Universidad
de Chile, de la P. Universidad Católica y de la U.T.F. Santa
María.
Ingenieros de SONDA y CODELCO.
"Control adaptable empleando esquemas multicontroladores y
aplicaciones".
Proyecto FONDECYT 1930797
. Duración: 2 años, 1993 y 1994.
. Fuente de Financiamiento: Fondo Nacional de Desarrollo
Científico
y Tecnológico, FONDECYT.
. Fondos Asisgnados: $17.329.000 ($ 10.644.000 +
$ 6.685.000)
. Investigador Responsable: Manuel Duarte M. (12 hrs./sem.)
. Co Investigadores:Florencio Sepúlveda L. (10 hrs./sem.)
Guillermo
González R. (3 hrs./sem.)
. Colaboradores:Fernando de Mayo I., José R. Pérez.
. Otros Participantes: Memoristas y Ayudantes de
Investigación
del Departamento de Ingeniería Eléctrica de la
Universidad
de Chile.
"Sensores Virtuales". Proyecto FONDECYT 1930885
. Duración: 2 años, 1993 y 1994
. Fuente de Financiamiento: Fondo Nacional de Desarrollo
Científico
y Tecnológico, FONDECYT
. Fondos Asisgnados: $ 19.881.000
. Investigador Responsable: Guillermo González R. (10
hrs./sem.)
. Co Investigadores: Ricardo Barrera C. (12 hrs./sem.), Manuel Duarte
M. (3 hrs./sem.)
. Colaboradores: Hernán Méndez S., Luis Castelli S.,
Ramón Hernández M.
. Otros Participantes: Memoristas y Ayudantes de Investigación
del Departamento de Ingeniería Eléctrica de la
Universidad
de Chile.
"Estudio y aplicaciones de estrategias de control adaptivo
robusto
con fines industriales". Proyecto FONDECYT 1199/91.
. Duración: 2 años, 1991 y 1992
. Fuente de Financiamiento: Fondo Nacional de Desarrollo
Científico
y Tecnológico, FONDECYT
. Fondos Asisgnados: $13.712.000 (7.131.000 + $6.581.000)
. Investigador Responsable: Manuel Duarte M. (12 hrs./sem.)
. Inv. Alterno: Fernando de Mayo I. (8 hrs./sem.)
. Co Investigador: Guillermo González R. (4
hrs./sem.)
. Otros Participantes: Memoristas y Ayudantes de
Investigación
del Departamento de Ingeniería Eléctrica de la
Universidad
de Chile.
"Investigación y aplicaciones del control adaptivo robusto
a plantas de parámetros variables". Proyecto DTI
I-3096.
. Duración: 2 años, 1991 y 1992
. Fuente de Financiamiento: Departamento Técnico de
Inevstigación,
Universidad de Chile.
. Fondos Asisgnados: $ 1.708.575 ($ 783.750 + $ 924.825)
. Investigador Responsable: Manuel A. Duarte M. (12 hrs./sem.)
. Colaboradores: Guillermo González R. (2 hrs./sem.) José
R. Pérez (2 hrs./sem.)
. Asesores: Fernando de Mayo I. (1 hr./sem.)
. Otros Participantes: Memoristas y Ayudantes de
Investigación
del Departamento de Ingeniería Eléctrica de la
Universidad
de Chile.
"Reemplazo de sensores en sistemas de control automático
y de instrumentación mediante el empleo de modelación
adaptiva".
Proyecto FONDECYT 1254/91
. Duración: 2 años, 1991 y 1992
. Fuente de Financiamiento: Fondo Nacional de Desarrollo
Científico
y Tecnológico, FONDECYT
. Fondos Asisgnados: $ 14.763.000 ($ 8.689.000 + $ 6.074.000)
. Investigador Responsable: Guillermo González R. (12
hrs./sem.)
. Inv. Alterno: Manuel Duarte M. (10 hrs./sem.).
. Co Investigadores: Hernán Méndez (4 hrs./sem.), Luis
Retamal (4 hrs./sem.)
. Colaboradores: David Cuper (3 hrs./sem.), Raimundo Veloso (3
hrs./sem.)
. Otros Participantes: Memoristas y Ayudantes de Investigación
del Departamento de Ingeniería Eléctrica de la
Universidad
de Chile.
"Implantación Experimental de Estrategias Avanzadas de
Control
para una planta de Flotación". Proyecto 1130/89. Proyecto
conjunto con del Departamento de Ingeniería Eléctrica de
la P.U. Católica y con el apoyo de CODELCO Chile,
División
El Teniente.
. Duración: 2 años, 1989 y 1990.
. Fuente de Financiamiento: Fondo Nacional de Ciencia y
Tecnología
FONDECYT.
. Fondos Asisgnados: $ 15.399.000 ($ 9.149.000 +
$ 6.250.000)
. Investigador Principal: Guillermo González R. (15
hrs./sem.)
. Investigador Alterno: Manuel Duarte M. (15 hrs./sem.)
. Co Investigadores: Marcelo Guarini H. (15 hrs./sem.)
Pablo Irarrázabal M. (15 hrs./sem.)
. Otros Participantes: Memoristas y Ayudantes de
Investigación
del Departamento de Ingeniería Eléctrica de la
Universidad
de Chile y de la P. Universidad Católica.
"Control Adaptivo e Identificación de Sistemas".
. Duración: 3 años, 1985-86, 1986-87, 1987-88.
. Fuente de Financiamiento: NSF (National Science Foundation).
. Investigador Principal: Kumpati S. Narendra.
. Participación: Ayudante de Investigación; Junio 1985-
Diciembre 1988, a jornada completa.
. Otros participantes: Tesistas del Depto. de Ingeniería
Eléctrica
de la Universidad de Yale, USA.
"Identificación de Estructuras Espaciales Flexibles".
. Duración: 1 año, 1984-85.
. Fuente de Financiamiento: NASA (National Aeronautics Space
Administration).
. Investigador Principal: Kumpati S. Narendra.
. Participación: Ayudante de Investigación, Septiembre
1984-Mayo 1985, con una jornada de 10 hrs./sem.
. Otros participantes: Tesistas del Depto. de Ingeniería
Eléctrica
de la Universidad de Yale, USA.
"Investigación y Desarrollo en el Control Moderno de
Plantas
con Aplicaciones a la Metalurgia Extractiva". Proyecto
I-1951-8413,
I-1951-8523 e I-1951-8633.
. Duración: 3 años, 1984, 1985 y 1986.
. Fuente de Financiamiento: Departamento de Investigación
y Bibliotecas, Dirección General Académica, Universidad
de
Chile.
. Fondos Asisgnados: $ 1.700.145,0 ($ 700.145 + $ 500.000 + $
500.000)
. Investigador Principal: Guillermo González R. (12 hrs./sem.)
. Co-Investigador: Manuel Duarte M. (12 hrs./sem.)
. Participación: 6 meses
. Otros Participantes: Memoristas y Ayudantes de
Investigación
del Departamento de Ingeniería Eléctrica de la
Universidad
de Chile.
"Investigación para Mejorar el Beneficio de una Planta de
Molienda que está Bajo Control Automático
Clásico".
Proyecto FNCT 587/82 y CODELCO 782.
. Duración: 1 año; 1983
. Fuente de Financiamiento: Fondo Nacional de Desarrollo
Científico
y Tecnológico y CODELCO-CHILE, División El Salvador.
. Fondos Asignados: $ 590.700,0
. Investigador Principal: Guillermo González R. (8 hrs./sem.)
. Co-Investigadores: Fernando de Mayo I. (8 hrs./sem.)
Manuel Duarte M. (8 hrs./sem.) Rubén Hernández A. (8
hrs./sem.) Claudio Zamora L. (8 hrs./sem.) Cristián
González
L. (8 hrs./sem.)
. Otros Participantes: Memoristas y Ayudantes de
Investigación
del Departamento de Ingeniería Eléctrica de la
Universidad
de Chile.
"Control Optimo de Sistemas con Incertidumbre en el Modelo y las
Señales". Proyecto I-1447-8212 e I-1447-8322.
. Duración: 2 años; 1982 y 1983.
. Fuente de Financiamiento: Departamento de Desarrollo de la
Investigación, Dirección General Académica,
Universidad
de Chile.
. Fondos Asignados: $ 681.985,0 ($ 350.250 + $ 361.735)
. Investigador Principal: Guillermo González R. (12 hrs./sem.)
. Co-Investigador: Manuel Duarte M. (12 hrs./sem.)
. Otros Participantes: Memoristas y Ayudantes de
Investigación
del Departamento de Ingeniería Eléctrica de la
Universidad
de Chile.
"Control Optimo en Sistemas Perturbados con Aplicación a
Plantas
de la Metalurgia Extractiva y Papel". Proyecto I-935-8012 e
I-935-8122.
. Duración: 2 años; 1980 y 1981.
. Fuente de Financiamiento: Servicio de Desarrollo
Científico,
Artístico y de Cooperación Internacional
Vicerrectoría
de Asuntos Académicos. Universidad de Chile.
. Fondos Asignados: $ 562.500,0 ($ 250.000 + $ 312.500)
. Investigador Principal: Guillermo González R. (12 hrs./sem.)
. Co-Investigador: Manuel Duarte M. (12hrs./sem.)
. Otros Participantes: Memoristas y Ayudantes de
Investigación
del Departamento de Ingeniería Eléctrica de la
Universidad
de Chile.