El
Mecanismo de Realimentación
Modelos
de Procesos (Grados de Libertad)
Diagramas
en Bloques (Modelo RPA enfriado)
La función de transferencia
El polinomio
característico
Analisis
de estabilidad por polos de la función de transferencia
Respuestas
características
Respuesta
de primer orden
Respuesta
de segundo orden
Respuestas
de alto orden
Controladores
P, I, D, PI y PID
Efecto
del control P, I y D
Acción
de controladores compuestos (PI y PID)
Análisis
de estabilidad de sistemas controlados
Estabilización con control P
Desestabilización
con control PI
Método
de Routh
Análisis
de la localización de polos
Diagrama
de localización de polos
Sistemas
de alto orden en procesos químicos
Selección
de controladores
Método matemático riguroso
Métodos
empíricos
Sintonización
(definición de parámetros) de controladores
Criterio 1/4
Curva de
Reacción
Cohen y
Coon
Criterios
de minimización de errores
Grandes
Retardos en procesos químicos
Conpemsación
de tiempos muertos
Respuesta
de los sistemas a entradas oscilatorias (respuesta de frecuencia)
Razón de amplitudes
Ángulo
de fase
Generalización
de la Respuesta de Frecuencia
Análisis
de un caso: Columnas de destilación
Desarrollo conceptual
Desarrollo
del sistema de EDO
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